Edad Antigua
A los asentamientos prehistóricos sigue, en el sudeste penínsular, la cultura argárica, de la cual se han encontrado asentamientos importantes en distintos puntos, como por ejemplo Antas.
Se trata ésta de una civilización bastante más avanzada y muy estudiada, cuyos vestigios se pueden encontrar en el Museo de Almería, entre otros lugares. Si bien no tenemos datos fehacientes sobre su presencia en Arboleas, ello no significa que no estuvieran y, en tal caso, la zona de la Torre Vigía se apunta como un lugar apropiado para su ubicación.
A partir de aquí, el primer pueblo visitante que localizamos serían los fenicios, entorno al año 2.000 a.d.C. Entran por Villaricos y se asientan inicialmente en Cuevas del Almanzora, donde construyen las primeras cuevas, que han llegado hasta nuestros días, utilizadas como almacenes.
A partir de aquí se desplazan Río arriba, encontrándose tumbas fenicias, a base de mármol de Macael en distintos lugares del sur y este peninsular. Tampoco encontramos en Arboleas vestigios fehacientes de los fenicios, los cuales dieron paso a los cartagineses (antiguos fenicios asentados en Cartago).
Enzarzados cartagineses y romanos por el domino del Mediterráneo, llegan los primeros a la Península, como vía para llegar a los romanos. Los cartagineses entran por el río Almanzora y se asientan a lo largo de la Comarca. Prueba de ello son las torres vigías que la jalonan, al parecer, de origen cartaginés. Desde éstas se envían mensajes a base de humo.
Una de estas torres vigías, ubicada en Arboleas, se reconstruyó, posteriormente, en plena Edad Media.
Los cartagineses dan paso a los romanos, de los cuales existen múltiples vestigios por toda la Comarca. El principal, la vereda romana que construyeron entre Baza y Lorca, a través del Valle. Las ventas y, entre éstas, Venta Mateo son una prueba.